[问答题,简答题] 直流电动机有哪些技术特性？

直流电机有哪几部分组成？ 直流发电机的工作原理是什么？ 电铲用直流接触器的结构及工作原理是什么？ WK-4铲推压机构制动拉闸的作用及制动原理是什么？ WK-4型电铲回转机构制动拉闸的作用是什么？如何对回转拉闸做制动试验？ 直流电动机有哪些技术特性？