[问答题,简答题] 直流发电机的工作原理是什么？

简要说明WK-4型电铲拉门电动机的电气控制过程。 WK-4型电铲的提升电气控制系统中的过流集电保护器是如何起保护作用的？ WK-4型电铲的提升、推压、回转发电机的他励绕组各用什么电气符号表示？ 电铲低压集电环的作用，构成及工作过程是什么？ 直流电动机有哪些技术特性？ 直流发电机的工作原理是什么？