问题：
[单选] 在自动舵表达式δ＝-K1Φ中，系数K1可根据（）来选择调节。
气候条件。舵的类型。船型、海况、装载量。外界干扰情况。
问题：
[单选] 只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。 ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成"S"曲线，精度较差。
①②。②③。③④。①④。
问题：
[单选] 按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
①②。②③。③④。①④。
问题：
[单选] 在自动舵表达式δ＝-（K1Φ＋K2.dφ/dt）中K2是按（）来选择调节。
船舶种类、装载量。船舶偏航惯性。外界干扰。风流浪大小。
问题：
[单选] 采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
①～③。②③④。①③④。①②④。
问题：
[单选] 比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
外界干扰。天气条件。船型，载重量。风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰。
问题：
[单选] 随动操舵的指令机构是人工操舵的舵轮，而自动操舵的指令机构是（）。
风流浪信息。人工输入信息。计算机输入信息。船舶航向信息。
问题：
[单选] 在使用自动舵时，下列情况中哪些应换成人工操舵（）。 ①在避让时和雾航时； ②大风浪航行时； ③狭水道航行时； ④航行于渔区，礁区等复杂海区时。
①～④。②～④。①②④。①～③。
问题：
[单选] 在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用。把舵角指示误差累积起来。加快给舵速度。增大给舵角度。
只进行自动操舵。只进行随动操舵。应视当时的实际情况确定采用何种操舵方式。在大风浪时应同时进行自动操舵和随动操舵。
