[单选]

采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。
①能加快给舵速度；
②能自动消除单侧偏航角；
③结构简单，造价低；
④是比较完善的自动舵。

我国目前国民生产总值即GDP位于世界（）。 第一位。 第二位。 第三位。 燃气供应单位应向燃气施工单位提出施工安全要求并签订（）。 开工证。 施工安全协议书。 规划许可证。 施工许可证。 对违犯党纪的党组织和党员必须严肃、（）执行纪律，党内不允许有任何不受纪律约束的党组织和党员。 公平。 公正。 公开。 王先生，参加了居民A档，不幸触电，现正在医院住院治疗。不知治疗费用能报销多少？ 195―BL型起重臂由哪些部件组成？

采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。
①能加快给舵速度；
②能自动消除单侧偏航角；
③结构简单，造价低；
④是比较完善的自动舵。