问题：
[单选] 与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（） ①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少
①、②。②、③。①、③。①、②、③。
问题：
[单选] 自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）
辨识装置。卡尔曼滤波器。最佳控制器。增益调节器。
问题：
[单选] 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（） ①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角
①、②、③。①、②。①、③。②、③。
问题：
[单选] 自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）
微计算机。辨识装置。卡尔曼滤波器。数学模型。
问题：
[单选] 在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
自动舵控制器。卡尔曼滤波器。最佳控制器。增益调节器。
问题：
[单选] 使用航迹舵时，若经（）修正，能使船舶从计划航线的±（dmax-d0）区域回复到±d0区域内，就认为船舶基本航行在计划航线上。
自动舵装置。驾驶员。GPS。自动驾驶仪。
问题：
[单选] 使用航迹舵时，若船舶航行在计划航线的±dmax位置偏移限制值以外，就认为航迹舵（）保持航迹，（）处理。
能自动，不需进行任何。不能自动，需驾驶员进行人工。能自动，不需航迹舵组件。不能自动，需航迹舵组件。
问题：
[单选] 使用航迹舵时，航迹带宽度确定的根据是：（）
航行区域和装载状态。海面状况和装载状态。船舶大小和海况。航行区域和海况。
问题：
[单选] 航迹舵能否正常工作的关键，取决于连续输入的：（）
船舶速度的精确度。风流压测定值的精确度。船位数据的精确度。船舶航程数据的精确度。
问题：
[单选] 自动驾驶仪能使船舶自动航行在所规定的：（）
计划航线上。实际航迹线上。恒向航线上。航迹带内。
