通常将直径为150～300mm的旋流器称为（）。 A、除泥器。 B、除砂器。 C、微型旋流器。 D、除气器。
在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（） 自动舵控制器。 卡尔曼滤波器。 最佳控制器。 增益调节器。
一般来讲，钻井液的粘度和固相含量越低，输入压力越高，则分离点（）。 A、越低。 B、越高。 C、不影响。 D、无法判断。
钻井液清洁器主要用于（）。 A、除去重晶石。 B、从加重钻井液中除去比重晶石粒径大的钻屑。 C、除去钻井液中的气体。 D、除去重晶石和钻屑。
自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（） ①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角 ①、②、③。 ①、②。 ①、③。 ②、③。
自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）
