[单选]

比例—微分—积分自动舵的特点是：（）
①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵

网络经济下传统市场结构有何变化？ 在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。 船舶种类和装载量。 船舶偏航惯性。 外界干扰。 风、流及浪的大小。 中国是世界上少数几个能自行研制核潜艇的国家之一，我国第一艘核潜艇在（）交付海军正式服役。 A、1973年10月1日。 B、1975年1月1日。 C、1974年8月1日。 D、1974年10月1日。 比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。 外界干扰。 天气条件。 船型与载重量。 风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰。 解释网络外部性与正反馈有何关系？

比例—微分—积分自动舵的特点是：（）
①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵