问题：
[问答题,简答题] 20世纪发展起来的航海导航技术主要有哪些？
问题：
[问答题,简答题] 我国古代航海史上，最古老的航海导航术是什么？
问题：
[问答题,简答题] 目前世界上有哪些全球卫星导航系统？
问题：
[问答题,简答题] 目前对地观测系统中有三大支撑技术，简称为“3S”系统，它指的是什么？
问题：
[问答题,简答题] 欧洲的“伽利略”卫星导航系统计划由多少颗中高度圆轨道卫星组成？
问题：
[问答题,简答题] 海水中何种颜色的光衰减最小？
问题：
[问答题,简答题] 影响阳光穿透海水深度的主要因素有哪些？
问题：
[问答题,简答题] 潜水员在水下不同的深度看到太阳的颜色为什么不同？
问题：
[问答题,简答题] 赤潮发生时海水的颜色都是红色的吗？
问题：
[问答题,简答题] 在水下观察图像的质量为什么比陆上的要差？
