[问答题,简答题] 什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？

环层小体位于（）等处，能感受（）和（）。 折射仪常用的单色光源是波长­­（）的黄色光。 防止积分饱和的方法有哪几种？ 有髓神经纤维的髓鞘在周围神经系统中由（）形成，在中枢神经系统，则由（）形成。 为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节？ 什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？