“先入先出”的原则。“后入先出”的原则。未满单元先出库的原则。均匀分布的原则。
自动存储/提取系统。输送系统。各种缓冲站。控制站。
问题：
[多选] 控制室计算机和底层设备的通信方式有（）
网络传输。电缆传输。电磁感应传输。红外线传输。
手动控制方式。半自动控制方式。自动控制方式。远距离集中控制方式。
问题：
[多选] 自动化仓库按照货架形式可分为（）
单元式货架仓库。贯通式货架仓库。立体货架仓库。循环货架仓库。
辊道式输送机。链式输送机。悬挂输送机。单轨电动小车。
整机结构高而窄。起重机配备有特殊的取物装置起重机的电力拖动系统。要同时满足快速、平稳和准确三方面要求。必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。
问题：
[多选] 道岔是使小车从一个线路转到另一个线路上的转换装置，大体上分为（）
交叉式。转舌式。平移式。转盘式。
