问题：
[填空题] 在PWM调制中，正、负半周的脉冲数和相位在不同输出频率下完全对称的调制方式称为（），不完全对称的调制方式则称为（）。
问题：
[填空题] 矢量变换控制的基本思想是将交流电动机模拟成直流电动机。即将异步电动机的（）磁场变换成直流电动机的（）磁场。
问题：
[填空题] 变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。
问题：
[填空题] 转差频率控制的变频调速系统是通过控制转差角频率ωs来控制异步电动机转矩Te的，其先决条件是（）。
问题：
[填空题] 调速系统的两个稳态性能指标：（）和（）。
问题：
[填空题] 反馈控制系统的作用是：抵抗（），服从（）。
问题：
[填空题] 双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。
问题：
[填空题] 常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、峰值时间、（）和（）。
问题：
[填空题] 在基频以下，属于（）调速性质，而在基频以上，基本上属于（）调速。
问题：
[填空题] SPWM控制技术有（）控制和（）控制
