问题：
[填空题] 异步电动机的动态数学模型是一个高阶（）、（）的多变量系统。
问题：
[填空题] 截止频率Wc越高，则系统的（）越好。
问题：
[填空题] 异步电动机调速系统的控制方案应用最多的是：按转子磁链定向的（）控制系统；按定子磁链控制的（）控制系统。
问题：
[填空题] 当系统中存在一个时间常数特别大的惯性环节1/（Ts+1）时，可近似地将它看成是积分环节（）（低频段大惯性环节）。
问题：
[填空题] 在绕线转子异步电机的转子侧引入一个（），就可调节电机的转速，则称它为串级调速。
问题：
[填空题] 一个调速系统的调速范围是指在（）时还能满足所需静差率的转速可调范围。
问题：
[填空题] 静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率（），转速的稳定度就（）。
问题：
[填空题] 抗扰性能指标包括：（）、（）。
问题：
[单选] 根据生产机械运动部件的行程或位置，利用（）来控制电动机的工作状态称为行程控制原则。
电流继电器。时间继电器。位置开关。速度继电器。
