[填空题] 常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、峰值时间、（）和（）。

在基频以下，属于（）调速性质，而在基频以上，基本上属于（）调速。 TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统微机联锁车站控制台显示屏是通过主备机（）来反映联锁机的工作状态的。 中华全国文艺界抗敌协会（文协） “民族主义文学” 双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。 常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、峰值时间、（）和（）。