问题：
[单选] 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）
A、消除稳态误差；。B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应。C、既消除稳态误差又加快动态响应；。D、加快动态响应。
问题：
[单选] 异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。
A、U1／f1=常值；。B、Eg/f1=常值；。C、Es/f1=常值；。D、Er/f1=常值。
问题：
[单选] 一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。
A、调压；。B、调频；。C、调压与逆变；。D、调频与逆变。
问题：
[单选] 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。
A、电机的调速精度；。B、电机的动态转矩；。C、电机的气隙磁通；。D、电机的定子电流。
问题：
[填空题] 典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。
问题：
[填空题] （）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
问题：
[问答题,论述题] 试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。
问题：
[问答题,论述题] 试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征
问题：
[问答题,论述题] 试述双闭环直流调速系统中
问题：
[单选] 带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的（）矩形波。
幅值不变，宽度可变。幅值可变，宽度不变。幅值不变，宽度不变。幅值可变，宽度可变。
