[填空题] （）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。

社会剖析小说 上海民众剧社 试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。 典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。 纯诗 （）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。