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问题：

[填空题] 常见的调速系统中，在基速以下按（）调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。

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[填空题] 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。

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问题：

[填空题] SPWM控制技术包括（）和（）两种方式。

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[名词解释] V—M系统

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[名词解释] 静差率

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[名词解释] ASR

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[名词解释] PWM

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[名词解释] 调速范围

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[名词解释] ACR

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问题：

[单选] 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）

A、零。B、大于零的定值。C、小于零的定值。D、保持原先的值不变。

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