问题：
[问答题,简答题] 同步电动机是的调速方法有几种？
问题：
[问答题,简答题] 同步电动机按励磁方式可分为哪哪两种？
问题：
[问答题,简答题] 双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？
问题：
[问答题,简答题] 双闭环系统与单闭环系统的差别在什么地方？
问题：
[问答题,简答题] 调速系统，最主要的抗扰性能有哪哪两项？
问题：
[问答题,简答题] 转速调节器的作用是什么？
问题：
[问答题,简答题] 电流调节器的作用是什么？
问题：
[问答题,简答题] 计算题：画出两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路
问题：
[问答题,简答题] 请画出转速反馈控制直流调速系统的系统原理框图。
