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问题：

[问答题,简答题] 试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。

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问题：

[问答题,简答题] 试画出含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器原理图

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[问答题,简答题] 调速系统的调速范围1000-----100r/min，要求静差率S=2%，那么系统允许的稳态转速降是多少？

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问题：

[问答题,简答题] 某调速系统，在额定负载下，最高转速为1500转/分，最低转速150转/分，额定转速降为15转/分，且在不同转速下，转速降不变，试问系统调速范围有多大？系统的静差率是多少？

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问题：

[问答题,论述题] 试述电力拖动自动控制系统的任务。

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问题：

[问答题,论述题] 试述生产机械的负载转矩特性。

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问题：

[单选] 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）

A．PID。B．PI。C．P。D．PD。

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问题：

[单选] 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）

A．越小。B．越大。C．不变。D．不确定。

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[单选] 下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）

A．降电压调速。B．串级调速。C．变极调速。D．变压变频调速。

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问题：

[单选] 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）

A．比例控制。B．积分控制。C．微分控制。D．比例微分控制。

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