[填空题] 进入21世纪后，用（）取代直流调速系统已成为不争的事实。

电动潜油泵井用的（）是将交流电的电源电压转变为井下电动机所需要的电压。 ["A、电控箱","B、变压器","C、电动机","D、配电盘"] 恒转矩负载有（）和（）两种。 空气制动阀的作用是什么？ 电动潜油泵井的地面保护包括（）保护和载荷整流值保护。 ["A、变压器","B、控制屏","C、电源电路","D、地面电缆"] 控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在已越来越多地采用（）。 进入21世纪后，用（）取代直流调速系统已成为不争的事实。