问题：
[单选] #defineu char unsigned char中#define的作用是什么（）。
宏定义。位定义。声明。引用。
问题：
[单选] 执行程序语句SER_SEL（ps912）；后只能检测以下哪个传感器信号（）。
A.S06。B.S07。C.S08。D.S09。
问题：
[单选] DJ2_XPY（ypy）；表示STR12-280机器人平叉向右缩回，此时检测的传感器是以下哪个（）
S06。S07。S08。S09。
问题：
[单选] DJ3_XSX（xx）；实现何种功能（）。
A.平叉机构的下降。B.平叉机构的左平移。C.平叉机构的上升。D.平叉机构的右平移。
问题：
[单选] motor_qh_yd；实现的功能是什么（）。
升降步进电机归原点。左右平移步进电机归原点。前后平移步进电机归原点。以上都不对。。
问题：
[单选] system_initial函数的功能不包括以下哪一项（）。
左右平移步进电机归原点。手爪松开。平叉机构右平移到位。手爪抓紧。
问题：
[单选] DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。
A.S01。B.S02。C.S03。D.S04。
问题：
[单选] 下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。
A.DJ2_PY（hpy）；。B.DJ2_PY（qpy）；。C.DJ4_HZ（hhz）；。D.DJ4_HZ（qhz）；。
问题：
[单选] DJ3_SX（xx，wz4）表示ZKRT-300机器人机械臂下降到位置4，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。
A.S05。B.S06。C.S07。D.S08。
问题：
[单选] DJ4_HZ（qhz）；表示ZKRT300机器人手臂逆时针回转，此时检测的是哪个接近开关（）。
S09。S08。S10。S02。
