start_=1；while（start_==1）{；}表示的含义是什么（）。 A.等待启动按键按下。 B.等待启动按键松开。 C.等待12V电源按键按下。 D.等待12V电源按键松开。
十字头的结构和作用是什么？
DJ4_HZ（qhz）；表示ZKRT300机器人手臂逆时针回转，此时检测的是哪个接近开关（）。 S09。 S08。 S10。 S02。
DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。 A.S01。 B.S02。 C.S03。 D.S04。
system_initial函数的功能不包括以下哪一项（）。 左右平移步进电机归原点。 手爪松开。 平叉机构右平移到位。 手爪抓紧。
下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。
