问题：
[单选] 一个PNP型三极管，其基极、集电极、发射极电位分别是3V、3.4V，3.7V，此三极管处于（）状态。
A.放大。B.饱和。C.截止。D.无法判定。
问题：
[单选] 旋转变压器是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，励磁频率通常用（）Hz。
A.400、3000及5000。B.3000。C.5000。D.50。
问题：
[单选] 脉冲变压器与一般变压器的比较具有以下特点（）。
A.脉冲变压器是一个工作在暂态中的变压器。B.脉冲信号是重复周期，一定间隔的，且只有正极或负极的电压，而交变信号是连续重复的。C.脉冲变压器要求波形传输时不失真，也就是要求波形的前沿，顶降都要尽可能小。D.前面三种说法都对。。
问题：
[单选] 自励发电方式直流电机能否建立空载电压必须满足的条件是（）。
A.电机必须有剩磁，如果没有须事先进行充磁。B.励磁绕组的极性必须正确，也就是励磁绕组与电枢并联时接线要正确。C.励磁回路的电阻不能太大，即其伏安特性的斜率U/If不能太陡，否则如果伏安特性的斜率太陡，与发电机空载特性交点很低或无交点，就无法建立空载电压。D.前面三个条件都必须满足。
问题：
[单选] 异步电动机定子两相对调反接制动方式，其转差率（）。
A.大于1。B.小于1。C.等于1。D.以上都不正确。
问题：
[单选] 降低定子端电压的人为机械特性具有（）特点。
A.固有特性的同步转速不变。。B.最大转矩随电压的降低而按二次方规律减小。。C.最大转矩对应的转差率保持不变。D.前面三个特点都是。。
问题：
[单选] 定子回路串三相对称电阻的人为机械特性具有（）特点。
A.同步转速n1、最大电磁转矩Tem不变。B.临界转差率sm增大。C.起动转矩增大。D.前面三个特点都是。
问题：
[单选] 弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。
A.点位控制方式。B.连续轨迹控制方式。C.力（力矩）控制方式。D.智能控制方式。
问题：
[单选] 在机器人位置控制过程中，直流电动机转速调整可用（）。
A.比例微分补偿。B.比例积分补偿。C.测速补偿。D.以上三种都可。
问题：
[单选] STC12C5A602S并行I/O口读-改-写操作，是针对该口的（）。
引脚。片选信号。地址线。内部锁存器。
