问题：
[问答题] 采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器？为什么？
问题：
[问答题] 计算机控制系统的控制过程是怎样的？
问题：
[问答题] 微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。
问题：
[问答题] 微型计算机控制系统的特点是什么？
问题：
[问答题] 计算机控制系统的发展趋势是什么？
问题：
[问答题] 什么是过程通道？过程通道有哪些分类？
问题：
[问答题] 数字量过程通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？
问题：
[问答题] 简述两种硬件消抖电路的工作原理。
问题：
[问答题] 简述光电耦合器的工作原理及在过程通道中的作用。
