问题：
[问答题] 在PID调节中，系数K，„„等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？
问题：
[问答题] 在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？
问题：
[问答题] 在数字PID中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？
问题：
[问答题] 位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
问题：
[问答题] 在自动调节系统中，正、反作用如何判定？在计算机中如何实现？
问题：
[问答题] 在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？
问题：
[问答题] 在微型机自动控制系统中是否需要添加手动后援，为什么？
问题：
[问答题] 在微型计算机控制系统设计时，如何选择硬件和软件？
问题：
[问答题] 计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？
问题：
[问答题] 什么是接口、接口技术和过程通道？
