问题：
[问答题,简答题] 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？
问题：
[问答题] 什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？
问题：
[问答题] 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？
问题：
[问答题] 请阐述你对操作系统目标的理解。
问题：
[问答题] 说明操作系统与系统调用的关系。
问题：
[问答题] 怎样理解“由于计算机上装有操作系统，从而扩展了原计算机的功能”？
问题：
[问答题] 试对分时操作系统和实时操作系统进行比较。
问题：
[问答题] 设计实时操作系统的主要困难是什么？
