[问答题] 什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？

4．ZPW-2000A型无绝缘轨道电路将轨道电路分为主轨道电路和调谐区（）两部分。 预热能（）焊件的焊后冷却速度。 使用频繁的绳，要经常做外观检查，发现异常时，应立即（）。 ["继续使用","更换新绳","自己维修"] 用万用表判断三极管的三个电极，任意测两极间的电阻，若有一个极与另外两极间的阻值在二个方向同时为低阻值，交换一下表笔，又同时为（）阻值，则说明这个极是基极。 ["低","高","零","无穷大"] 三国同盟 什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？