问题：
[填空题] 串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。
问题：
[填空题] 在液位对象的自衡能力较强时，简单均匀控制系统表现为（）
问题：
[填空题] 控制系统按照结构形式可分为（）控制系统。
问题：
[填空题] （）比值控制系统提升主负荷比较容易，适合工艺上经常需要提降负荷的场合。
问题：
[填空题] 一个水槽液位控制系统，被控变量为水槽的液位，控制变量是入口流量，则该液位控制系统是（）
问题：
[填空题] 串级控制系统是由主控制器和副控制器（）构成。
问题：
[填空题] PID调节器变为纯比例作用，则（）
问题：
[填空题] 选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。
