问题：
[填空题] 前馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（）
问题：
[填空题] 控制系统投自动时可先将PID模块的比例带、积分时间的数值放（）
问题：
[填空题] 单闭环比值控制系统的副流量回路为（）控制系统。
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[填空题] 偏差产生的直接原因是（）的结果
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[填空题] 开环比值控制系统中，（）主动物料流量，因而，系统的抗干扰能力差。
问题：
[填空题] 在串级控制系统中，直接操纵执行器的信号值为（）
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[填空题] 比例调节的余差随着比例带的减小而（）
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[填空题] 在串级控制系统中，主控制器正反作用的选择取决于（）的符号。
问题：
[填空题] 简单均匀控制系统中控制器的比例方法倍数（）
问题：
[填空题] 集散系统实施比值控制系统采用（）方案。
