问题：
[填空题] 串级均匀控制系统和串级控制系统不同点在于（）
问题：
[填空题] 在计算机控制系统里，通常当采样周期T增大时，系统的稳定性将（）
问题：
[填空题] 选择控制系统中，当控制器处于非正常工作状态下时可控制规律应选择（）
问题：
[问答题] 串级控制系统中主、剧变量应如何选择？
问题：
[问答题] 均匀控制系统的目的和特点是什么？
问题：
[问答题] 试简述双闭环比值控制系统及其使用场合。
问题：
[问答题] 什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
问题：
[问答题] 积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？
