问题：
[填空题] 串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。
问题：
[填空题] 控制阀为气关形式就是（）；（）
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[填空题] 双闭环比值控制系统的优点是（）。
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[填空题] 由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
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[填空题] 有一冷却器，以冷却水作为冷剂来冷却物料温度，现选择冷却水流量为操纵变量，物料出口温度为被控变量，若从被冷却物料温度不能太高，否则对后续生产不利角度来考虑，则（）
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[填空题] 在串级控制系统中，主、副对象的（）要适当匹配，否则当一个参数发生振荡时，会引起另一个参数振荡
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[填空题] 前馈控制系统静态参数过大将会出现（）
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[填空题] 串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）
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[填空题] 典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为（）。
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[填空题] PID正反作用的确定是在DCS控制站组态的控制方案组态时进行，选择的原则是保证闭环系统为（）
