问题：
[填空题] 测量的起始点由零变为某一数值时，称为（）
问题：
[填空题] 串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。
问题：
[填空题] 均匀控制系统中控制器不应加入（）作用。
问题：
[填空题] 加热炉炉温人工操作中，（）相当于自动控制系统的控制器。
问题：
[填空题] 在生产保护措施中，（）措施损失较小。
问题：
[填空题] 当微分时间由小到大变化时，微分作用（）
问题：
[填空题] 较重要，控制精度要求比较高，希望动态偏差小，被控对象的时间滞后比较大的，可采用（）控制。
问题：
[填空题] 当控制器为纯比例作用时，系统余差与比例放大倍数（）
问题：
[填空题] 只有当副控制器为（）作用时，才能在串级与主控之间直接进行切换。
