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问题：

[填空题] 在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。

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问题：

[填空题] 串级控制系统的副回路不应该（）

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问题：

[填空题] 反馈控制的依据为（）的大小

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问题：

[填空题] PID控制是一种（）控制。

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问题：

[填空题] 如果（）选择不当，则无论组成什么样的控制系统，选用多么先进的过程检测装置，都不能达到预期的控制效果。

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问题：

[填空题] 分程控制系统中两个阀的信号范围分段由（）实现的。

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问题：

[填空题] 均匀控制系统的特性是（）

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问题：

[填空题] 控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。

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问题：

[填空题] 一个新设计好的控制系统一般投运步骤是（）

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问题：

[填空题] 控制器的反作用是指（）

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