问题：
[填空题] 串级控制系统参数整定步骤应为（）
问题：
[填空题] 双容对象特性与单容对象特性相比增加了（）
问题：
[填空题] 串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方，相同是（）；（）
问题：
[填空题] 调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（）
问题：
[填空题] （）不是选择性控制系统出现积分饱和的条件。
问题：
[填空题] 用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）
问题：
[填空题] 控制阀的流量随着开度的增大迅速上升，很快地接近最大值的是（）
问题：
[填空题] 工业控制中常用PID控制，这里的P指（）
问题：
[填空题] 与简单控制系统相比均匀控制系统的参数整定方法不同之处有（）。
