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问题：

[填空题] 平面运动副的最大约束数为（）。

参考答案

问题：

[单选] 机构具有确定相对运动的条件是（）

机构的自由度数目等于主动件数目。机构的自由度数目大于主动件数目。机构的自由度数目小于主动件数目。机构的自由度数目大于等于主动件数目。

参考答案

问题：

[填空题] 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。

参考答案

问题：

[填空题] 平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

参考答案

问题：

[填空题] 机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。

参考答案

问题：

[填空题] 铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。

参考答案

问题：

[填空题] 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。

参考答案

问题：

[填空题] 摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）

参考答案

问题：

[填空题] 凸轮机构是由（）三个基本构件组成的。

参考答案

问题：

[填空题] 螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为（）运动。

参考答案

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