问题：
[填空题] 平面连杆机构基本形式有（）、（）与（）三种。
问题：
[填空题] 凸轮机构按凸轮的形状可分为（）、（）与（）三种。
问题：
[填空题] 凸轮机构按从动件的形式可分为（）、（）与（）三种。
问题：
[填空题] 变位齿轮有（）与（）两种；变位传动有（）与（）两种。
问题：
[填空题] 按接触情况，运动副可分为（）与（）。
问题：
[填空题] 轴上与轴承配合部分称为（）；与零件轮毂配合部分称为（）；轴肩与轴线的位置关系为（）。
问题：
[填空题] 螺纹的作用可分为（）和（）两类。
问题：
[填空题] 常用步进运动机构有（）与（）两种。
问题：
[填空题] 构件是机械的（）单元；零件是机械的（）单元。
