[填空题] 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。

凸轮机构是由（）三个基本构件组成的。 拉杆底座属于（）零件 ["A、连接","B、定位","C、锚固","D、支撑"] 摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（） 旋转腕臂底座属于（）零件。 ["A、连接","B、定位","C、锚固","D、支撑"] 铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。