问题：
[填空题] 在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。
问题：
[填空题] 机构具有确定运动的条件是（）且（）。
问题：
[问答题] 已知一正常齿制的标准直齿圆柱齿轮，齿数z1=20，模数m=2mm，拟将该齿轮作某外啮合传动的主动齿轮，现须配一从动齿轮，要求传动比i=3.5，试计算从动齿轮的几何尺寸及两轮的中心距。
问题：
[问答题] 如图所示的轮系中，已知z1=z2=z4=z5=20，z3=z6=60，齿轮1的转速n1=1440（r/min），求齿轮6的转速（大小及方向）（方向用箭头表示）。
问题：
[填空题] 机械速度的波动可分为（）和（）两类。
问题：
[填空题] 轴如按受载性质区分，主要受（）的轴为心轴，主要受（）的轴为传动轴。
问题：
[填空题] 平键的截面尺寸应按（）从键的标准中查取，键的长度L可参照（）从标准中选取。必要时应进行强度校核。
问题：
[填空题] 直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取（）处的接触应力为计算依据，其载荷由（）对轮齿承担。
问题：
[填空题] 渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两齿轮（）、（）和（）必须分别相等。
问题：
[填空题] 斜齿圆柱齿轮的标准模数是（）。直齿圆锥齿轮的标准模数是（）。
