问题：
[问答题]
如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。
该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）。
问题：
[问答题]
已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm。
当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？
问题：
[问答题]
已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm。
此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）
问题：
[问答题] 图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？
问题：
[问答题] 计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
问题：
[问答题] 轴上零件的轴向固定方法主要有哪些种类？各有什么特点？（指出四种以上）
问题：
[问答题] 为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？
问题：
[单选] 当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用（）。
螺栓联接。螺钉联接。双头螺柱联接。紧定螺钉联接。
问题：
[判断题] 凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。
正确。错误。
问题：
[判断题] 铰链四杆机构中，传动角Y越大，机构传力性能越高。
正确。错误。
