问题：
[问答题,简答题] 晶闸管的导通条件是什么？ 导通后流过晶闸管的电流取决于什么？ 晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？ 阻断后它所承受的电压大小取决于什么？
问题：
[问答题,简答题] 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。
问题：
[问答题,简答题] 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？
问题：
[问答题,简答题] 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？
问题：
[问答题,简答题] 什么叫过渡过程？什么叫稳定运行过程？试举例说明之。
问题：
[问答题,简答题] 研究过渡过程有什么实际意义？试举例说明之。
问题：
[问答题,简答题] 为什么大惯量电动机反而比小惯量电动机更为人们所采用？
问题：
[问答题,简答题] 具有矩形波电流图的过渡过程为什么称为最优过渡过程？它为什么能加快机电传动系统的过渡过程？
问题：
[问答题,简答题] 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从TL=0和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？
问题：
[问答题,简答题] 直流串励电动机能否空载运行？为什么？
