[问答题,简答题] 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？

几个轴联动时不能同时到达终点的原因是几个轴的误差不一致。 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 球墨铸铁通过正火提高韧性和塑性。 镗削加工时，进给方向与主轴轴线的平行度会影响孔的圆柱度。 齿轮持征画法中宽矩形表示滚针。 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？