[问答题,简答题] 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。

圆头的支承钉可用于毛坯平面定位。 表面粗糙度高度参Ra愈大，表示表面租糙度要求愈高；Ra值愈小，表示表面租糙度要求愈低。 表面租糙度高度参数Ra值愈大，表示表面粗糙度要求愈高；Ra值愈小，表示表面租糙度要求愈低。 检验机床的几何精度合格，说明机床的切削精度度也合格。 用CAD／CAM系统编制的三维曲面加工程序加工，球头刀的刀位点一般在球心。 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。