问题：
[问答题,简答题] 何谓主轴定向控制？简述其作用。
问题：
[问答题,简答题] 为什么数控机床主轴要进行分段无级变速控制？
问题：
[问答题,简答题] 位置检测装置在数控机床控制中的主要作用是什么？
问题：
[问答题,简答题] 何谓绝对式测量和增量式测量，间接测量和直接测量？
问题：
[问答题,简答题] 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
问题：
[问答题,简答题] 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
问题：
[问答题,简答题] 画出直流他励发电机的空载特性曲线（E-If）和外特性曲线（U-I）。
问题：
[问答题,简答题] 说明并励发电机电压建立的三个条件。为什么电动势最终会趋于稳定而不会无限增大？
问题：
[问答题,简答题] 作如下改变时，分别画出直流他励电动机的人为机械特性（n-T曲线），并说明其变化特点： ①电枢回路中串接附加电阻时（Rad=0及Rad1＜Rad2＜Rad3）； ②改变电枢电压时（UN＞U1＞U2＞U3）； ③改变磁通时（ФN＞Ф1＞Ф2＞Ф3）。
问题：
[问答题,简答题] 直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中决不允许励磁电路断开或励磁电流为零，是什么原因。
