问题：
[问答题,简答题] 这是采用接触器直接起动的电动机单向全电压起动控制线路，请说明其主电路由哪些器件组成？并分析该控制方式的工作原理。
问题：
[问答题,简答题] 交流异步电动机的定子绕组在脱离电源后，由于机械惯性的作用，转子需要一段时间才能完全停止，而生产中一般都要求机床能迅速停车和准确定位，因此可采用能耗制动控制线路进行电气制动。试分析时间原则控制的单向能耗制动线路。
问题：
[问答题,简答题] 数控机床控制系统由哪几部分组成？
问题：
[问答题,简答题] 进给伺服系统的作用是什么？
问题：
[问答题,简答题] 数控机床按被控对象运动轨迹分为哪几类？
问题：
[问答题,简答题] 试简述数控装置的组成。
问题：
[问答题,简答题] 数控装置硬件结构是如何分类的？
问题：
[问答题,简答题] 数控系统I/O接口电路的主要任务是什么？
问题：
[问答题,简答题] 数控装置软件结构类型有哪几种？并对每种结构类型简要进行说明。
问题：
[问答题,简答题] 什么是数控系统的干扰？
