问题：
[多选] 机械传动系统中，减小传动误差的措施有（）。
提高零件精度。合理的传动链。消除间隙机构。降低传动速度。
机械技术。电子技术。液压技术。信息技术。自动化技术。
问题：
[多选] 构成机电一体化系统的要素有（）。
检测装置。动力装置。控制系统。机械本体。执行机构。
问题：
[单选] 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。
系统化。可视化。简单化。智能化。
问题：
[单选] （）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。
系统总体技术。机械技术。传感检测技术。计算机与信息技术。
问题：
[单选] 设真值x0=2.00mA，测量结果xr=1.99mA，则相对误差为（）。
0.01mA。-0.01mA。-0.5%。0.5%。
d^2m/8。m^2d/8。d^2m/4。m^2d/4。
问题：
[单选] 要是直流伺服电机转动，电机中必须有（）。
磁铁。磁场相互作用。电流。电压。
