问题：
[填空题] 传感器的静态特性指标主要有：（）等。
问题：
[填空题] 滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于（）间隙的调整。
问题：
[填空题] 谐波齿轮传动的三个主要部件是：（）
问题：
[填空题] 直流伺服电机的优点是（）、（）、响应速度快和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等。
问题：
[填空题] 机电一体化技术是（）与（）的结合；
问题：
[填空题] 电容式位移传感器是将被测物理量转换为（）变化的装置。
问题：
[填空题] 步进电机的步距角指在（）的作用下，电机转子转过的角位移。
问题：
[问答题] 简述混合型智能传感器的结构和特点。
问题：
[问答题] SINUMERIK820S系统具有哪些特性？
