惯量小，动力大。体积小、重量轻。便于维修安装。易于计算控制。
问题：
[多选] 机电一体化系统中常用的传感器有（）。
位移检验传感器。速度、加速度检验传感器。力、力矩检测传感器。湿度、光度检测传感器。
问题：
[多选] 产生“爬行”的机理，一般认为是（）。
系统动、静摩擦系数不一致。摩擦系数存在非线性。摩擦系数线性。系统刚度不足。
问题：
[多选] 伺服电机与普通电机比较有（）的优点。
提供动力。变速。执行。高速。
问题：
[单选] 齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（）。
最小等效转动惯量原则；。输出轴转角误差最小原则；。重量最轻原则；。效率最高的原则；。
问题：
[多选] 抑制干扰的措施很多，主要包括（）
屏蔽。隔离。滤波。接地和软件处理等方法。
问题：
[问答题] 使用数字IC的注意事项有哪些？
