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问题：

[多选] 伺服系统的误差有（）。

稳态误差。静态误差。随机误差。动态误差。

参考答案

问题：

[多选] 步进电机的控制要考虑（）。

启动过程升速控制。低转速控制。停止过程降速控制。使电机连续工作。

参考答案

问题：

[多选] 直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。

动态误差。机械惯量。跟踪误差。电磁惯量。

参考答案

问题：

[多选] 采用冗余技术提高控制装置的可靠性，常用冗余系统结构有（）。

混联结构。并联结构。后备结构。串联结构。

参考答案

问题：

[多选] 进行机电一体化设计的充分条件是（）。

可选择性。灵活性。互补性。等效性。

参考答案

问题：

[填空题] 伺服系统按控制方式可分为开环控制系统和（）系统。

参考答案

问题：

[填空题] 机电一体化系统对伺服系统的要求是稳定性、精度和（）。

参考答案

问题：

[填空题] 开环伺服系统中无（）元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，精度高，但结构复杂、成本高。

参考答案

问题：

[填空题] 离散系统的脉冲传递函数又称为（）。

参考答案

问题：

[填空题] 步进电机的斩波限流驱动电路的恒流原理是对电机绕组（）闭环控制。

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