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工业机器人题库
问题:
[单选] 从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是()。
运动学。静力学。动力学。以上均不正确。
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问题:
[单选] 适用电力传动到车轮处,扭矩不够时增加变速箱来()。
增速增距。增速减距。减速增距。减速减距。
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问题:
[单选] 动力半径就是()作用线到驱动轮轴线的距离。
切线牵引力。轴线牵引力。法线牵引力。以上均不对。
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问题:
[单选] 传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的()来表示。
积。比。和。差。
参考答案
问题:
[单选] 用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是()系统。
显示系统。感受系统。控制系统。操作系统。
参考答案
问题:
[单选] 机械传动系统效率可达到()以上。
70%。75%。80%。85%。
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问题:
[单选] 液压系统的效率一般为()。
50-60%。60-70%。70-80%。90%以上。
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问题:
[单选] 液压系统的工作压力取决于(),工作速度取决于()。
负荷,流量。流量,负荷。负荷,负荷。流量,流量。
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问题:
[多选] 机器人的主要应用场合有()。
农业生产。军事应用。自动化生产领域。特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作。
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问题:
[多选] 履带车辆中的履带可分成()。
驱动段。支承段。上方区段。前方区段。
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