题目：基于激光测量的数字化装配定位控制系统的研发

飞机装配不仅工作量大、协作困难，而且质量要求高、技术难度大，在飞机制造过程中占有重要的地位。传统飞机装配工艺依靠模线样板来传递数据，依靠工装夹具来进行定位和校准，这种方法已经越来越不能适应数字化制造的发展趋势和“硬壳”飞机的生产需要，因此，如何提高飞机装配技术的水平成为飞机研制过程中迫切需要解决的问题之一。随着计算机技术、信息技术和自动化技术的蓬勃发展，数字化装配技术成为飞机装配技术发展的新方向。采用先进的激光跟踪测量技术，大幅度减少装配型架数量和简化原有型架，进行飞机装配件的自动定位和校准是飞机制造业发展的趋势，也是国内外研究的热点。因此本文以飞机的数字化装配定位为研究对象，以飞机舱段的装配为例，以探索飞机数字化装配的方法为目的，通过对基于激光测量的飞机舱段数字化装配定位控制原型系统的结构的研究，采用运动控制芯片LM629、单片机ATmega128和功率放大芯片LMD18200构成了伺服系统控制随动装置，并开发了相关软件系统，完成了基于舱段大部件装配的数字化装配定位控制原型系统的设计开发。本论文对飞机数字化装配定位控制技术的应用性进行了初步探索，文中飞机舱段的数字化装配定位系统的研究对现阶段和未来飞机数字化装配制造技术都将有较大的意义和影响。