题目：自动电缆测试系统中的插接件识别和标定

本文根据自动电缆测试仪插接件识别与标定子系统的要求，主要研究了基于SURF特征的插接件特征提取方法、基于SVM的插接件识别方法以及基于匹配模板图像的插接件标定方法，并进行了大量的试验验证和分析。 首先，介绍了自动电缆测试仪的体系结构，根据插接件识别与标定子系统的要求规划设计了该系统的总体结构和功能模块。 其次，研究设计了针对插接件的目标分割和归一化方法，并且利用该方法将采集的原始图像建立图像库；对比研究了距特征、灰度特征和SURF特征等特征提取方法，在试验的基础上，提出利用提取SURF特征的方法提取插接件图像的点特征；在特征提取的基础上，利用SVM的方法，分别针对不同的特征提取方法，设计训练分类器，通过对比试验分析，进一步验证了SURF特征用于插接件识别的有效性；研究基于模板图像匹配的插接件标定方法，通过把目标图像与标定好的模板图像匹配的方式标定插接件针孔的位置。 最后，对以上模块进行综合集成，形成完整的系统，并且利用多组实验，验证了整个系统的性能。 以上三项工作依次递进，实验结果表明了本文提出的系统结构和方法以及设计实现的软件系统的有效性和可用性。